Чтобы создать анимированный объект, часть которого работает с физикой, вам нужно разделить объект на два частиц: один для анимации (не подвергающийся воздействию физики) и другой для работы с физикой. В скриптах нужно реализовать логику взаимодействия этих частей. Например, вы можете использовать систему компонентов в скрипте (например, в STALKER: Shadow of Chernobyl), где у объекта есть компонент для анимации и отдельный компонент для физики. При создании модели в 3D-среде (например, Blender) разделяйте модель на эти части. В скрипте вам нужно будет реализовать логику движения частей объекта по совместимой с анимацией и физическими свойствами.